碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dong)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架⛹🏻‍♀️、旋(xuán)轉機構🈲、碼坯夾(jia)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tǒng)組成，利用液壓(yā)作爲驅動力，通(tōng)過接近開關控(kòng)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gou)動作靈敏，可🈲實(shí)現自動碼坯，遠(yuǎn)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸🈚出(chu)，帶💋動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pi)分縫❌完成後升(shēng)降缸下降。當夾(jiá)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開☂️夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kai)磚坯🏒間風道，行(háng)🌈走裝置驅動♉碼(mǎ)坯機行走至窯(yáo)車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉向(xiang)90°，然後開降缸下(xia)降至預定放坯(pi)高度，夾盤夾具(jù)張開把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(céng)，旋轉一層，形成(cheng)十字交叉，經過(guò)上述動作循環(huan)，即可💁完成窯車(che)的全部碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數：